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米娜桑大家好，我目前就读于北京理工大学，是一名三年级的直博生（2022届）。在此之前, 我在北京理工大学 (徐特立学院) 完成了本科学业（2018届）。曾担任北京理工大学人工智能俱乐部主任（2021年~2022年），获百度飞桨“开源新星奖”（5人/年），曾获北京理工大学 2024 年度“科研创新榜样”（5人/年）。我致力于人工智能开源社区建设。我目前的研究方向包括：零样本学习、3D 视觉和图形学，目前专注于 AI4Science（材料科学）。

社交媒体

小红书号：5661654446

BiliBili、CSDN：BIT可达鸭

Github：Sharpiless

最新进展

[2024.07] 一篇论文被 ECCV’24 接收。
[2024.03] 一篇论文被 CVPR’24 接收。
[2023.12] 一篇论文发布在 Arxiv 上。
[2023.09] 一篇论文被 ICCV’23 接收。

教育经历

北京理工大学
2022.9 -
博士生，就读于计算机科学院

北京理工大学
2018.9 - 2022.6
本科生，就读于徐特立学院

预印本

CascadeV-Det: Cascade Point Voting for 3D Object Detection
Yingping Liang, Ying Fu
Arxiv Preprint, 2024.01
[paper] / [project] / [code]

发表论文

Camera-LiDAR Cross-modality Gait Recognition
Wenxuan Guo* (Tsinghua University), Yingping Liang*, Zhiyu Pan, Ziheng Xi, Jianjiang Feng, Jie Zhou
European Conference on Computer Vision 2024 (ECCV), 2024
[paper] / [project] / [code]

LiDAR-based Person Re-identification
Wenxuan Guo (Tsinghua University), Zhiyu Pan, Yingping Liang, Ziheng Xi, Zhichen Zhong, Jianjiang Feng, Jie Zhou
The IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2024
[paper] / [project] / [code]

MPI-Flow: Learning Realistic Optical Flow with Multiplane Images
Yingping Liang, Jiaming Liu, Debing Zhang, Ying Fu
International Conference on Computer Vision (ICCV), 2023
[paper] / [project] / [code]

实习经历

小红书
October 2022 - December 2023
研究实习生
Mentored by Jiaming Liu

上海 AI Lab
June 2022 - September 2022
研究实习生
Mentored by Wenhai Wang

商汤科技
September 2021 - June 2022
研究实习生

深兰科技
March 2021 - September 2021
算法实习生

专业经历

会议审稿人: CVPR’24、CICAI’24
期刊审稿人：Displays
百度飞桨开发者技术专家

项目经历

Bee Tracker 3D
October 2023 - May 2024
基于机器学习的视频分析软件，用于评估三维空间中腔巢独居蜜蜂的筑巢和觅食性能，使用yolov8进行检测，使用立体匹配进行双目深度估计和三维定位。

A2RL 无人方程式赛车
October 2023 - May 2024
担任感知组组长，负责多传感器融合定位、高精地图构建以及 3D 目标检测。我们将在阿布扎比标志性的亚斯码头赛道（Yas Marina Circuit）上挑战自动驾驶汽车的极限，届时将有超级方程式赛车（F1）亮相。

影豹——极暗光图像增强引擎
January 2022 -
本项目提出了基于 CMOS 光电传感器物理特性噪声模型，对成像的不同物理阶段进行建模，解决低弱光场景下数据难以获取的问题。我们还提出了一种校准现代数码相机噪声参数的方法，该方法对通用光学传感器都可以适用。项目创业团队落地北京理工大学国防科技园（创业园）。

基于华为 Hilens 的智能无人小车
September 2020 - September 2021
本项目在固定赛道中，模拟并训练以提升无人车的准确率，最终实现无人车对交通灯（位于出发点到环岛入口段道路右侧），环岛行驶，U型弯道行驶以及静态障碍物（位置随机）、动态障碍物、泊车标志。使用 Hilens KIT 作为视觉终端，结合 RGB 相机和激光雷达进行感知。

基于英特尔边缘计算平台的智能防疫无人车
September 2020 - December 2020
本项目面向公共场所非接触防疫需求，基于 Jetson 边缘计算平台开发无人防疫小车，支持包括：智能巡检、人员检测识别、口罩佩戴检测以及密集人群识别等多各功能。

AI鹰眼——驾驶员安全守护系统
May 2020 - August 2020
该项目主要包括两个算法模块：1）基于时序卷积神经网络的人脸关键点数据融合模块，用于驾驶员疲劳状态监测的；2）基于YOLOv5目标监测和Deepsort追踪算法的驾驶员行为理解和识别模块，用于驾驶员危险行为监测（例如：吸烟、喝水、打电话等）。