北京理工大学
2022.9 -
博士生，就读于 计算机科学院

北京理工大学
2018.9 - 2022.6
本科生，就读于 徐特立学院

CascadeV-Det: Cascade Point Voting for 3D Object Detection
Yingping Liang, Ying Fu
Arxiv Preprint, 2024.01
[paper] / [project] / [code]

MPI-Flow: Learning Realistic Optical Flow with Multiplane Images
Yingping Liang, Jiaming Liu, Debing Zhang, Ying Fu
International Conference on Computer Vision (ICCV), 2023
[paper] / [project] / [code]

LiDAR-based Person Re-identification
Wenxuan Guo, Zhiyu Pan, Yingping Liang, Ziheng Xi, Zhichen Zhong, Jianjiang Feng, Jie Zhou
The IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2024
[paper] / [project] / [code]

小红书
October 2022 - December 2023
研究实习生
Mentored by Jiaming Liu

商汤
September 2021 - September 2022
研究实习生
Mentored by Wenhai Wang

深兰科技
March 2021 - September 2021
算法实习生

A2RL 无人方程式赛车
October 2023 -
担任感知组组长，负责多传感器融合定位、高精地图构建以及 3D 目标检测。我们将在阿布扎比标志性的亚斯码头赛道（Yas Marina Circuit）上挑战自动驾驶汽车的极限，届时将有超级方程式赛车（F1）亮相。

影豹——极暗光图像增强引擎
January 2022 -
本项目提出了基于 CMOS 光电传感器物理特性噪声模型，对成像的不同物理阶段进行建模，解决低弱光场景下数据难以获取的问题。我们还提出了一种校准现代数码相机噪声参数的方法，该方法对通用光学传感器都可以适用。项目创业团队落地北京理工大学国防科技园（创业园）。

基于华为 Hilens 的智能无人小车
September 2020 - September 2021
本项目在固定赛道中，模拟并训练以提升无人车的准确率，最终实现无人车对交通灯（位于出发点到环岛入口段道路右侧），环岛行驶，U型弯道行驶以及静态障碍物（位置随机）、动态障碍物、泊车标志。使用 Hilens KIT 作为视觉终端，结合 RGB 相机和激光雷达进行感知。

基于英特尔边缘计算平台的智能防疫无人车
September 2020 - December 2020
本项目面向公共场所非接触防疫需求，基于 Jetson 边缘计算平台开发无人防疫小车，支持包括：智能巡检、人员检测识别、口罩佩戴检测以及密集人群识别等多各功能。

AI鹰眼——驾驶员安全守护系统
May 2020 - August 2020
该项目主要包括两个算法模块：1）基于时序卷积神经网络的人脸关键点数据融合模块，用于驾驶员疲劳状态监测的；2）基于YOLOv5目标监测和Deepsort追踪算法的驾驶员行为理解和识别模块，用于驾驶员危险行为监测（例如：吸烟、喝水、打电话等）。